Pose les deux pieds en canard
C'est la chenille qui se prépare
En voiture les voyageurs
La chenille part toujours à l'heure
Accroche tes mains à ma taille
Pour pas que la chenille déraille
Tout ira bien et si tu veux
Prie la chenille et le bon Dieu

Si tu crois qu'j't'ai pas vue
Faire la petit' ingénue
Avec Pierrot dans le tunnel
Allez sois pas jalouse
C'est un copain, c'est tout
Tu sais qu'nous deux c'est pas pareil.

Hé ! vous deux les pip'lettes
Lâchez-nous les baskets
Avec vos histoires de nanas
On va être en retard
Voilà le chef de gare
Qui nous fait signe pour le départ

refrain

Regarde l'éléphant bleu
Qui danse sur l'arc-en-ciel
Sous les bravos des hirondelles
Viens là le troubadour
Je vais lire dans ta main
Tes joies, tes chagrins, tes amours

Hé ! vous les amoureux
Remuez-vous un peu
C'est pas l'moment de roucouler
A la prochaine station
Restez dans le wagon
Et n'essayez pas d'en profiter

Final :
La chenille, la chenille,
La chenille, la chenille,
La chenille, la chenille,
La chenille, la chenille,

refrain